2021年2月以降、App Store Connectを利用する全てのアカウントで2FAによる認証が必須になるようです。
これまでCI用に2FAを有効にしていないアカウントで対応していた方もいたかと思いますが、その方法が今後は取れなくなります。 2FAが有効なアカウントではSMS認証などで発行された6桁の番号をその都度入力する必要があるのですが、CIで使う場合は自動で動いているので当然入力ができません。